什么是工業(yè)機器人工作站？
機器人工作站是指以一臺或多臺工業(yè)機器人為主，配以相應的控制系統(tǒng)，輔助設備以及其他周邊設備，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合；常用于焊接、搬運、檢測等生產工藝段。
項目介紹
該設備為內地某工業(yè)機器人集成與制造企業(yè)開發(fā)的工業(yè)機器人實訓平臺站，包含機器人、傳動、裝配、視覺檢測等單元；可實現工業(yè)機器人示教和離線編程，以及智能相機、行走軸、變位機、虛擬調試和PLC二次開發(fā)與物聯(lián)網教學等工業(yè)機器人系統(tǒng)技術的教學內容。
機器人實訓平臺
PLC控制系統(tǒng)配置
設備主控系統(tǒng)部分選用匯辰H7-200SMART PLC，通過CPU本體以太網口通過ModbusTCP/UDP協(xié)議與機器人進行數據交換，通過S7以太網口與匯辰HBOX物聯(lián)網模塊通信；CPU本體自帶的三路高速脈沖輸出用于伺服與步進電機定位控制，通過擴展模擬量模塊分別檢測溫度、稱重、位移傳感器的數據，通過數字量輸出控制工作站的氣缸與指示燈。
網絡拓撲圖
PLC配置表
PLC照片
相關功能
工業(yè)機器人教學：機器人編輯器事先編輯好步驟的動作，匯辰H7-200SMART CPU通過ModbusTCP或者UDP協(xié)議與機器人控制器通信控制其程序號事先對機器人的控制。
伺服/步進控制：通過H7-200SMART CPU自帶的三路高速脈沖輸出控制伺服/步進驅動器，實現定位控制。
工件位移測距：測距傳感器通過4-20mA信號接入模擬量輸入模塊，檢測工件的位移距離。
可編程控制：可根據工藝需求編寫控制程序，控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務。
物聯(lián)網教學：通過匯辰HBOX以及搭配的HCLOUD云平臺，實現遠程編程、云組態(tài)、云報表、云報警、云存儲、移動端監(jiān)控等功能。
現場視頻
